深圳思馳科技反向研究中心長期攜PCB抄板、芯片解密及軟硬件開發為用戶提供航空電子設備逆向工程一站式服務。該自動駕駛儀PCB抄板二次開發成功融入了深圳思馳專業航空工程師及抄板團隊數十年的經驗智慧累積，并立即達到了理想的飛行效果和控制精度。另外，深圳思馳科技還聽取了近10個專業用戶單位的意見，分析了中國用戶典型功能需求，可提供國外自動駕駛儀的國產化研究，為用戶快速實現自己的任務功能提供軟硬件二次開發和定制服務。

隨著美國無人機橫行中國UFO事件發生，自動駕駛儀等航空電子設備已成為重要的武器裝備，并可以執行情報、監視與偵察(ISR)任務。中國無人機的發展雖然起步晚，但近年來發展迅速，特別是在一批擁有強國理念和學習創新精神的反向工程企業的推動下，中國PCB抄板二次開發的具有自主知識產權的自動駕駛儀，已成功應用到某些艦載無人機及中小型無人機等。

技術規格：
　　●重 量：電路板重57 克（含飛控、導航和手自駕切換模塊），加上屏蔽外殼、航空插頭、舵機接線板、GPS天線后重157 克
　　●尺 寸：35×35×120 毫米（含屏蔽殼）
　　●功 耗：1200 毫瓦
　　●使用電壓：
　　主電源：6.5～10 伏
　　手自動切換模塊：4.5～10 伏（通常與遙控接收機共用電池）
　　●使用溫度：-15～65 攝氏度
　　●使用過載：5G
　　●破壞過載：200G
　　●測量速度范圍：空速管 80 米/秒，GPS 350 米/秒
　　●最大高度：4500 米　　該款自動駕駛儀由我司實驗室最優秀的嵌入式系統研發人員進行模塊化PCB改板開發成功，擁有12 萬行程序代碼，88 頁飛行控制和任務功能協議，可謂是是目前最高性價比的微型自動駕駛儀之一，而且與同類產品相比，許多選配部件成為標準配置，在算法和控制精度上不作限制與保留。當某種器件受到限制時，可快速更換器件進行“變種”，因此產能不受限制。

產品概述
　　該自動駕駛儀內部集成了三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計、微型氣壓高度計、微型空速傳感器、微型磁通門、微型GPS接收機等，功能齊全，性能與國外同類產品相當。而且龍人通過捷聯解算可以實時測量出飛機的三軸航姿，從而能夠實現類似大中型無人機的精確姿態控制，這是絕大多數同類產品所不具備的功能，該自動駕駛儀還有一個特點是可以實現系統軟硬件的重新定制，使之更適合于某種特定的飛行平臺或任務，這是國外同類產品無法比擬的。
　　硬件配置特點：
　　●自駕儀可以包括導航(NAV)、飛控(FCS)、舵機擴展板（ExServ）、用戶模式擴展板（Ex10）等，4 者之間通過CAN 總線進行通訊。
　　●3 個CPU 設計，飛控計算機66MHz，導航計算機66MHz，手駕/自駕切換模塊8MHz，手駕/自駕切換模塊高可靠性設計，數字開關直接切換，降低試飛風險。4M 可擦寫存儲器，提供長達2 小時黑匣子數據記錄功能。
　　●傳感器配置齊全，集成三軸MEMS 陀螺、三軸MEMS加速度計、氣壓高度計、氣壓空速計、數字磁羅盤、12 通道快速搜星GPS，能給出較精確的三維姿態，實現姿態控制，給出捷聯航向，同時給出地速和空速。
　　●強大的擴展能力，可提供舵面舵機 4 路，油門舵機1路，任務舵機5 路注1，舵機輸出分辨率為10 位，更新頻率為25Hz 注2?？赏ㄟ^CAN 總線擴展各種高級功能，包括A/D 采樣、最多128 路開關量和伺服舵機、多組動力電池管理、其他航電系統在線自檢等。